知识储备 PCL常用点云分割算法整理

前言 由于需要对RGBD相机中，Depth采集到的图像分割除物体，本文整理PCL官方集成的常用点云分割算法。 官方点云集中在拥有完整点云时候的分割，而RGBD相机受限制于其视角，存在遮挡和无法观测的区域，所以怀揣着该应用的母的来对官方几个常见分割算法做梳理。   所有算法来自于官方Tutorial，参考： http://www.pointclouds.org/documentation/tutor

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