点云数据处理（分类、分割、检测）

开山之做-PointNet 1 点云数据处理共性问题 1.1 点云数据的无序性 1.2 点云数据的旋转性与平移性 2 PointNet 2.1 针对无序性 2.2 针对旋转性和平移性 3 总结 1 点云数据处理共性问题 传统深度学习模式（处理二维图像数据），使用序列化的卷积核处理序列化的二维图像数据，但点云是一种不规则数据，在空间上和数量上能够任意分布，所以传统的深度学习模式没法处理点云数据。we

>>阅读原文<<