处理点云数据(六):点云分割

展现了如何在三维激光雷达数据中检测地平面和发现附近的障碍物。web clear;clc; %% % for img_idx = 181:446 % fid = fopen(sprintf('D:/KITTI/data_set/2011_09_26/2011_09_26_drive_0009_sync/velodyne_points/data/%010d.bin',img_idx),'rb'); %
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