python: 关于点云的一些基本处理

这些可以作为点云处理的一些函数,LZ在此归纳了一下, 当然matlab或者c++版本也都行,最近在用Python,就用Python写的. 通常拿到一个mesh或者一些立体数据,存在的模式可能是点云,体素,可能是.off, .ply, .txt各种形式其实是可以相互转换的.下面举个例子 # 我们先随机生成一些数字,作为点云输入,为了减少物体尺度的问题, #通常会将点云缩到半径为1的球体中 #为了方便

>>阅读原文<<