PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波

3D视觉工坊的第51篇文章 今天呢，想和大家聊一聊点云滤波处理的相关模块。 我对点云模块了解得也不算深入，此处单纯地想和大家分享一下这几天我所学习到的点云滤波知识，如有不到之处，还请后台留言多多指正。 在获取点云数据时，由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，点云数据中将不可避免地出现一些噪声点。这便需要我们队点云进行后处理。 在点云的处理流程中，滤波处理作为预处理的第一步，往往对后续处理

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