双目视觉测量中视差图与深度信息的应用

学习笔记： 经过一段时间双目视觉的学习，做到stereo_match，达到较好双目极线矫正的效果，其中RMS=0.21，得到视差图与pointcloud.txt文件，但不知道txt文件的含义，用matlab处理后得到锥形三维图像。 明显不是物体正常的三维世界坐标，但问题只有reprojectimageTo3D()这一个函数控制从视差图到三维世界坐标的转换，因此学习该函数： 函数名称：reproje

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