从单目视觉信息学习深度信息（一）（转）

现实生活中，除了人本身有两只眼睛可以通过双目视觉信息获取深度信息，我们很难方便的有如此稳定和精确的双目系统来测深度。最近接触到了AR.Drone的无人机，开放接口这种事情最喜欢了，似乎可以用深度信息来控制无人机的运动，不过介于无人机只有单目摄像头的限制，不得不转换思维，开始搜集论文研究如何用单目视觉信息来获取深度。 提取单目视觉信息的方式可以包括两种，基于静止的单张图像和基于运动的多张图像。 这篇

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