SLAM从入门到放弃——几何信息+深度学习

深度学习和几何结构的结合，将极大提高现有算法的性能。 几何描述了物理世界的结构、形状、体积、深度、姿态、视差、运动、光流等信息。 语义表达利用语言来描述现实世界里的关联。比如，猫或者狗都是对某种物体的语言描述。语义有关的研究在计算机视觉领域广受关注，许多高引用率的突破性的文章都和图像分类和语义分割有关。 用PoseNet学习重定位 PoseNet是一个单目6个自由度的重定位算法，能够从单张图片估计

>>阅读原文<<