视差与深度信息

资料来源：Robert Collins,CSE486, Penn State第8讲 Stereo Vision 深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。生理过程一定是相当复杂，此处，我们只从物理角度，并采用数学的方法来讨论。 Inferring depth from images taken at the same time by two or more cameras.   基本透视投影 透视投影

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