Apollo无人车驾驶技术之感知

感知部分 Apollo 将ROI过滤器应用于点云和图像数据 -> 缩小范围加快感知 通过监测网络馈送以过滤的点云 输出用语构建围绕对象的三位框架 Point Cloud -> Detection Network -> Center Offset; Objectness; Positiveness; Object Height; Class Probability Which lights pert

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