无人驾驶汽车技术之道路线识别

无人驾驶汽车技术之道路线识别 1引入： 无人驾驶技术近些年发展迅速。无人车若想实现自动驾驶，从视觉的角度上讲其要先学会观察道路，具体来说，就是检测车道线。包括识别车道线与车的位置关系，是实线还是虚线等。本文将通过简单的道路图片，检测识别车道线。 实验环境：Anaconda3(Python3.6)+Spyder+libopencv+WIN10 2原理： 首先读取图片，然后将图片转成灰度图片，高斯滤波

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