无人驾驶系统技术岗位分析（感知算法）

一、环境感知 通过融合激光雷达（Lidar）、相机（camera）、毫米波雷达（millimeter wave Radar）等多种传感器的数据获取周围环境的大量信息（包括：障碍物的位置、速度及可能的行为，可行驶的区域，交通规则等） 对图像、点云数据场景中要素的检测和追踪； 1、激光雷达（Lidar）产生点云数据，点云数据构建点云图 激光点云数据的处理通常分两类操作：分割和分类。分割是为了将点云图中

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