自动驾驶入门技术（9）—— 无人驾驶客户端系统

1、无人驾驶客户端系统 1.1 客户端系统基础解析 无人驾驶客户端系统包括操作系统和计算平台两个重要部分；无人驾驶不是单独的一项技术，而是多种技术的集成，技术的集成在由操作系统和硬件平台组成的客户端系统层面上完成。 图1. 无人驾驶技术集成 首先，传感器从环境中收集数据，并将这些数据提供给计算平台进行感知和动作的计算，然后再将动作规划发送到控制平台进行执行。但是只有硬件是不够的，在硬件之上，还需要

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