Apollo自动驾驶实践课（4）——车辆动力学标定

通过Apollo软件进行车辆踏板标定的基本原理和方法步骤，了解车辆标定的作用，掌握标定后的数据处理过程，通过实际操作演示标定过程，帮助开发者快速掌握车辆方法和标定流程。 1.标定的目的和基本原理 Apollo系统软件的标定，是一个存在于操作系统软件的表： 标定表：提供一个描述车辆速度、油门/刹车开合度、加速度量之间的映射表。 Apollo自动驾驶判断依据：根据标定表判断和预估采取刹车或油门。 加速

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