Apollo自动驾驶入门课（3）——定位

定位是让无人车知道自身确切位置的方法，定位对于无人驾驶车的重要性不仅体现在找出车辆自身的大致方位，更在于以厘米级的标准将车感信息与高精地图信息进行比较来精准确定车辆位置。 定位 1.定位 2.定位方法 GNSS RTK 惯性导航 激光雷达定位 视觉定位 Apollo定位 1.定位 最常用的定位方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物之间的距离，

>>阅读原文<<