Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下）

本文转自微信公众号：Apollo开发者社区 原创： 阿波君 Apollo开发者社区 9月20日 上周我们发布了无人驾驶技术的规划（上），车辆基于高精地图、感知和预测模块的数据来进行这一规划。我们详细介绍了A*算法，并规划了前往目的地的地图路线。 本期我们将继续学习路径-速度解耦规划和Lattice规划来构建免碰撞轨迹。规划是无人驾驶开发过程中最困难的部分之一。希望开发者能够继续努力，充分掌握规划的

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