Apollo自动驾驶入门课（7）——控制

控制实际上是无人驾驶汽车实现自动移动的方式。在控制中，通过转向、加速和制动来运行目标轨迹。PID控制是一种简单而强大的控制算法，线性二次调节器和模型预测控制是另外两种类型的控制器，它们更复杂，但也更强大、更准确。Apollo支持所有这三种控制器。 控制 1. 控制 控制 控制流程 2. PID控制 3.线性二次调节器LQR 4. 模型预测控制MPC 1. 控制 控制 控制是驱使车辆前行的策略。对于

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