智能驾驶入门7——控制
控制 控制简介 控制流程 PID控制 PID优劣对比 线性二次调节器LQR 模型预测控制MPC 时间范围与车辆模型 MPC优化 MPC优劣对比 综述 控制简介 基本控制输入： 转向 加速 制动 控制器的任务：使用控制输入让车辆通过轨迹上的路径点 控制的要求： 准确性 可行性 平稳度 控制流程 控制器输入： 目标轨迹：位置、速度 车辆状态：本地化模块计算位置、车辆传感器数据（速度、转向、加速度） 控
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