智能驾驶进阶7——感知

感知 感知概貌 感知技术模块 传感器和标定 传感器 标定 感知概貌 感知技术不能产生0~1的质变，没有终极解决方案，不能进行代码逐行的code reading 目标 理解感知问题的复杂性 看清主要的技术路径 理解目前主流方法的思路 感知是一种机器人学科。机器会向人学习，扬长避短。 感知系统的机器输出依赖高精地图，不要求实时分析。输出障碍物信息（位置、类别、形状、跟踪）。输出传感器融合数据。v2x是

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