智能驾驶进阶6——ROS

ROS 背景介绍 ROS概述 ROS的基本概念 Apollo ROS原理 ROS深入介绍 Apollo框架使用 背景介绍 感知决策规划灯模块的实时数据收集和实时处理需要相互独立且将有交互的模块集成在一起。 涉及大量图像点云算法。 ROS概述 ROS的基本概念 ROS特征 点对点 支持分布式，在部署多机之间的消息通信时提供支持 多语言 轻量级，只需要关注核心模块的算法逻辑，无需关注底层 开源框架 R

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