智能驾驶进阶5——规划技术

规划技术 基础知识概述 规划方法 RRT Lattice function optimization 基础知识概述 规划本质是一个搜索问题（寻找目标函数），比如给一个函数，找一个最优解。 无人车的搜索问题是给一个当前状态，求接下去运动的最优解。在机器学习中可以被定义为一个寻找映射的过程。 目标函数定义无人车运动的优良性。 运动规划分为三个领域 （1）robotic fields：RRT、A*、D*

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