无人驾驶中的决策规划控制技术

作者： 李力耘，刘少山 责编：何永灿，欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至[email protected] 本文为《程序员》原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅《程序员》 无人车作为一个复杂软硬件结合系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测，以及控制规划等多个模块的协同配合工作。作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的决策规划控

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