无人驾驶的规划与控制（二）——行为决策规划

文章目录 1 无人驾驶行为决策需要哪些信息 2 有限状态马尔科夫决策过程 2.1 马尔科夫决策定义 2.2 寻找最优策略 2.3 使用MDP的困难 3 基于场景划分设计行为决策 3.1 分治的核心思想 3.2 综合决策 3.3 个体决策 3.4 场景划分和决策系统框架 1 无人驾驶行为决策需要哪些信息 路由寻径的结果：车辆需要进入的车道是什么（target lane）。 无人车自身状态：GPS位置

>>阅读原文<<