初始无人驾驶—规划

课程简介 本次课程将学习不同的规划方式，课程节是较多，我也会将知识点总结的更加精确，减少废话的字数，也希望大家坚持学习下去！ 一、规划简介 上一节课我们学习了如何预测车辆的行动，这次我们将学习如何规划路径。 那么规划的第一步是什么呢？当然是路线导航，这就需要高精度地图的支持了，当车辆需要从A点运动到B点时，进行路径规划时，先将地图数据作为输入，并输出可行驶路径。我们一般通过手机进行导航，Apoll

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