初始无人驾驶—定位

课程简介： 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位 一、定位简介 定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法，这对于无人驾驶车来说非常重要。假设你在驾驶一辆车辆时迷失了方向，你不知道自己在何处。而你现在手上拥有一张全球的高精度地图，定位的任务时确定你的车辆在这张高精度地图上的位置，在日常生活中国我们会使用诸如GPS来查找我们的位置，但是它们的精度太差了，一般都在1-3米之间，当遇到大山遮挡时，

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