无人驾驶导航定位技术初探（开山篇）

写在前面 本文是基于全球卫星导航体统（GNSS）结合惯导(IMU）在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列，力求通俗易懂，尽量少用公式，大白话解释问题。撰写过程中参考学习了一系列的书籍、论文、博客文章，对前人的工作表示感谢。 概述： 定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心！在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德or其他地图 来确定自己的位置，

>>阅读原文<<