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进阶无人驾驶—百度Apollo定位技术
时间 2020-12-31
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课程简介 课程讲解无人车的定位技术,为学习者讲解无人车定位的概念、方法以及百度Apollo无人车定位的技术,希望大家在学习的过程中有所收获,并在该平台上积极活跃贡献自己的智慧。 一、技术入门 首先讲到定位,我们就能知道其目的是通过一些定位设备知道我们在地图上的位置和姿态,从而进行下一步的步骤。 同样的我们不但要知道一个无人汽车的位置和姿态,更要知道无人车的详细情况,如下图所示: 项目 内容 自由度
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