无人驾驶--定位

1Localization 高精度定位方案 GPS定位：精度不高（Meter level）；RTK定位：精度较高（10 CM level），但需要在靠近基站的范围内精度才能得到保证（10英里）；由于GPS和RTK都是基于实时计算的方案，所以存在跳变的可能，因此需要加入IMU解决跳变问题。在没有GPS信号的地方需要Point cloud Localization（精度高CM level、成本也高）或

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