无人驾驶实践入门——定位

无人驾驶实践入门——定位 定位的任务： 确定你的车辆在这张高精度地图上的位置 现有GPS定位1~3米，特殊情况精度更低，不能满足自动驾驶需求。 解决方案： 通过传感器比对地图内容，测量与静态障碍物之间距离来精确定位位置。 坐标系问题： 车辆坐标应与地图坐标间进行转换。 最终至少实现10cm的定位精度。 常见无人驾驶定位方法： GNSS RTK 惯性导航 LiDAR定位 视觉定位 举例：野外迷路，你

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