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无人驾驶实践入门——高精地图
时间 2021-01-11
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无人驾驶实践入门——高精地图 机器优点:记忆力强 作用: 定位 预先规划 包含内容: 最重要的道路精确三位表征 语义信息 最重要特征之一:精确(厘米级别) 搜索内容涉及技术: 预处理、坐标变换、数据融合 感知: 传感器探测能力距离有限、夜间或糟糕环境、障碍物可利于高精地图提供其余信息 可帮助传感器缩小检测范围(ROI) 规划: 帮助找到合适行车空间 确定不同的路线选择 帮助软件预测其他车辆位置 提
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