无人驾驶实践入门——预测

无人驾驶实践入门——预测 预测对象： 动态物体 预测方法： 生成一条路径预测物体行为 预测要求： 实时性 准确性 能够学习新行为，面对复杂情况 两种不同预测方式： 基于模型的预测： 构建候选模型，通过分析选择预测结果 直观性好，模仿了人类行为 数据驱动预测： 使用机器学习，通过观察结果实现预测 训练数据越多，训练效果越好 车道预测 预测方法： 车道序列方法 预测原理： 将车辆行为划分为有限的模式组

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