初始无人驾驶—预测

课程简介 我们将在这次课程学习不同的预测方式，让Apollo无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。让我们开启这次快乐的学习之路吧！ 一、预测简介_a 相信大家看到预测这两个字就知道本次课程的主要内容是讲什么了？“预测，预测”，当然是车辆产生的某种计算行为，这种预测当然是来自环境和自身的考虑。想象一下，当无人车穿行在车辆纵横的马路上，他必须知道其它车辆下一步的行动，才能做出相应的转向或者加减速的

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