自动驾驶之无人驾驶车辆与模型预测控制

无人驾驶车辆 无人车辆( Unmanned Vehicle),根据其行驶环境的不同,可以分为空中无人机( Unmanned Aerial Vehicle)、水面无人艇( Unmanned Surface Vehicle)、水下无人潜水器( Unmanned Underwater Vehicle)和地面无人车辆( Unmanned Ground Vehicle)。 补充： 遥操作无人车辆不等同于完全

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