读《无人驾驶车辆模型预测控制》

是北京理工大学的项目介绍文章集成的书。 有国家的基金支持的项目。 共七章 1，无人驾驶车辆与模型预测控制 4个系统组成： 任务决策     动态的，跟据环境信息变化进行调整。 环境感知     车载传感器收集信息     通信网信收集信息 路径规划     路径长度最短     能量消耗最少原则。     车辆最安全       全局路径规划     局部路径规划       子问题：     环

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