智能驾驶入门5——预测

预测 预测简介 不同的预测方式 基于车道的预测 障碍物状态 预测目标车道 递归神经网络RNN 递归神经网络在目标车道预测的应用 轨迹生成 预测简介 预测：在一个时间步对环境中的物体预测路径，帮助无人车规划一段时间内的路径。 预测路径的要求： 实时性：算法延迟尽量短 准确性 学习能力：使用多源的数据进行训练，使算法随着时间推移增强预测能力 两种基本预测类型 基于模型的：更具分析性 数据驱动的 从巨大

>>阅读原文<<