智能驾驶入门4——感知

感知 计算机视觉 摄像头图像 LiDAR图像 机器学习 神经（元）网络 反向传播算法 卷积神经网络CNN 检测与分类 跟踪 分割 Apollo感知 传感器数据比较 感知融合策略 计算机视觉 四个感知世界的核心任务 检测：找出物体在环境中的位置 分类：明确对象是什么 跟踪：随时间推移观察移动物体 语义分割：将图像中的每个像素与语义类别进行匹配 分类器的运行步骤 接收输入（一系列）图像 预处理：对图像

>>阅读原文<<