智能驾驶入门3——定位

定位 GNSSRTK 惯性导航 激光雷达定位 视觉定位 Apollo定位 GNSSRTK GNSS全球导航卫星系统 GPS全球定位系统 GPS的三部分： 卫星 控制站：监视、控制卫星 GPS接收器：存在于手机、电脑、汽车、船等设备；每次检测至少四个卫星 RTK GPS接收器接收信号飞行时间，光速较大所以可能造成较大误差 RTK 实时运动定位 减少误差的方法：地面基站将“地面实况”位置与通过GPS检

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