智能驾驶进阶课程3——定位技术

定位技术 无人车的定位技术 技术入门 基础知识 百度无人车的定位技术 GNSS定位 载波定位技术 激光点云定位技术 视觉定位系统 捷联惯性导航系统 组合导航 无人车的定位技术 技术入门 无人车的自定位系统：相对某一个坐标系（局部坐标系、全局坐标系），确定无人车的位置和姿态。 位置和姿态的6个自由度： 位置：XYZ 姿态：三个方向的旋转，欧拉角表示，包括航向、俯仰、横滚，是车辆坐标系相对于XYZ（本

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