Apollo学习笔记 进阶课程之三：定位技术①

Apollo学习笔记 进阶课程之三：定位技术① 一、 技术入门 1、 什么是无人车的自定位系统？ 相对于一个坐标系，确定无人车的位置和姿态。 位置与姿态的自由度：位置：XYZ，姿态：横滚、俯仰、航向。 此外还有置信度。 2、 为什么无人车需要精确的定位？与自动驾驶地图配合提供静态感知。 3、 定位的方法： （1） GNSS定位等 距离差分：伪距差分，根据基站位置差距计算；载波相位差分，估计载波相位

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