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进阶课程 ⑮丨Apollo自动定位技术详解—百度无人车定位技术
时间 2021-01-06
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目录 百度无人车定位进化历程 百度自动驾驶使用的定位技术 GNSS定位技术 载波定位技术 激光点云定位技术 视觉定位技术 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2019-04-03 敲黑板,本文需要学习的知识点有 波段 钟差 基站 授时 惯性导航 误差剔除 定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法,可以说,定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心。在日常生活中,我们一直使用谷歌、百度、高德或者
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