Apollo学习笔记 进阶课程之三：定位技术②

Apollo学习笔记 进阶课程之三：定位技术② 百度的无人驾驶定位方案 1)、GNSS定位 GPS误差来源： 上图为单点定位，基于TOA 载波定位技术：（RPK技术，PPP技术） RPK：可以在五秒内确定厘米级精度，但是基站要求高 PPP：卫星对误差进行处理，得到高精度坐标。 RPK应用：① 时间授时 ② 高精地图 ③ RTK在线定位 2)、激光点云定位技术 反射值地图块一个像素12.5厘米 ①定

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