apollo学习笔记七：apollo定位技术

1.无人车定位技术 无人车的自动定位系统，即相对一个坐标系，无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态。 位置和姿态分别有三个自由度。 (1）位置对应X，Y，Z，即相当于某个坐标系，汽车的平移是多少。 (2）姿态是三个方向的一个旋转，一般会用欧拉角来表示。包括横滚、俯仰和航向。 其实除了位置和姿态这两个维度，自动定位系统还要输出很多信息。除去速度、加速度和角速度外，自定位系统还需要对位置和姿态加上一个

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