apollo学习笔记十一：apollo规划技术（一）

Basic Motion Planning and Overview 运动规划（Motion Planning） 规划问题本质上是一个搜索问题，即对一个给定的函数，寻找最优解。相对于无人车而言，规划问题就是给定现在的状态，找到无人车移动的最优解。通常由最优解目标函数F(x)定义。 从内容考虑，规划问题涉及三个领域，机器人领域，控制领域和人工智能。不同的领域对问题的理解不同。 （1）Robotic

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