百度Apollo学习笔记（3）——规划技术

1.强化学习   强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或加强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程当中经过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。web 2.约束条件 交通规则（必须遵照） 决策（如是否超车等） 最佳路径 3.3D优化问题   迭代优化。最大指望算法（Expectation-

>>阅读原文<<