百度Apollo学习笔记（5）——感知

1.感知概貌 1.1感知技术模块 小感知：检测、（语言）分割、（属性）识别、跟踪、融合 大感知：标定、定位、障碍物行为预测 1.2感知多个维度 Sensor维度（Input）：Lidar、Camera、Radar… Targer维度（Output）：障碍物、车道线和道路边界线、红绿灯… 问题空间维度：2D算法、3D算法… 机器视觉维度：模型计算、几何计算 机器学习维度：深度学习（数据驱动）、后处理

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