Apollo学习笔记（5）module canbus

上个月换了工做，公司使用的开发软件平台也不同了，如今主要使用 Apollo ，与 ROS 系统区别仍是蛮大的，因此下面这一系列文章都是在百度 Apollo 系统下开发控制模块的记录。 由于，车身自己的控制接口是 can 通信， 因此拿到手的第一件工做，就是把上层控制与车身底盘的通信模块开发出来。 So，须要从canbus模块入手。html Apollo系统架构 首先上一下Apollo的文件结构，n

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