Apollo之Canbus处理来自Control的Cmd
简述canbus apollo项目中canbus模块的主要作用是接收Control模块发布的指令，然后将指令解析为CAN协议报文与车辆的ECU交互，且得到指令的反馈信息，并将反馈结果发布为车辆底盘信息（Chassis_datail）。 先看一下apollo的整体框架图 Canbus模块之解析Command 在apollo项目中有两处canbus源码，module
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