Apollo笔记：感知

感知概貌 感知是机器人学科的问题，机器人要向人类驾驶员学习，但又不必要完全模仿，扬长避短； 感知模块 小感知：检测，（语义）分割，（属性）识别，跟踪，融合 大感知：标定，定位，障碍物行为预测 多维度看感知问题，体会复杂性 sensor维度（Input）：Lidar、Camera、Radar、Ultrosonic、高精地图...... Target维度（Output）:障碍物、车道线和道路边界、红绿

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