Apollo感知

转自  Apollo阿波罗智能驾驶  原文章地址： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1619639699587335253&wfr=spider&for=pc 在前面的课程里，我们提到了感知模块内的计算机视觉和深度学习，这节课我们来讲一讲感知任务中的分类、跟踪、语义分割和 Apollo 感知相关的内容。 在驾驶过程中无人车会遇到许多障碍物，静态障碍物包括墙壁、树木

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