Apollo入门课程04-感知

感知 感知介绍 感知是无人驾驶技术中十分重要的一环，一般可 以用静态摄像头和其他传感器来感知环境，需要 用到大量计算机视觉技术，这里最广泛使用的是 CNN卷积神经网络。 计算机视觉 计算机视觉是指计算机看待和理解世界的方式。 感知任务有四个核心任务： 1.检测：是指找出物体在环境中的位置 2.分类：是指辨别出物体是什么 3.跟踪：是指随时间的推移观察移动物体 4.语义分割：将图像中的每个像素与语义

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